欢迎来到南开大学康复与辅助机器人实验室!

本实验室立足机器人和控制,研究人与机器人之间的智能交互与协同,为医护人员、病人、残疾人和年长者提供病症诊断、临床医疗、康复训练和生活辅助的工具。

在国家自然科学基金、天津市自然科学基金、南开大学985经费、企业合作课题的支持下,本课题组基于Qualisys Oqus7运动捕捉系统、omega.7力反馈设备、BioSemi专业级和Emotiv消费级脑电信号采集设备、NAO仿人机器人、Kobuki和Qbot移动机器人等设备,Kinect、Leap Motion等体感控制器,建立了人机灵巧力触觉交互、机器人辅助康复训练、机器人家庭服务等多个研究平台。

 

 

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