科研项目

在研项目:

  • 国家自然科学基金深圳联合基金重点项目(U1913208,主持):脑肢协同多模态干预的脑卒中专科型手部康复机器人
  • 国家重点研发计划课题(2018YFB1307803,主持):基于骨愈合机理的主被动融合量化康复
  • 国家自然科学基金面上项目(61873135,主持):面向偏瘫患者步行康复训练的柔索机器人动态规划与控制方法研究
  • 国家自然科学基金国际合作重点项目(61720106012,主持课题):康复机器人主动自适应控制策略与在线评价方法研究与应用

已结题项目:

  • 南开大学科研启动项目(2012-2014),天津市自然科学基金面上项目(2013-2016),国家自然科学基金青年项目(2015-2017)。

项目合作单位:

  • 医疗机构:天津市环湖医院,天津市天津医院,中国人民解放军总医院,中国康复研究中心,等;
  • 国际合作:瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich),香港科技大学,等。