研究方向

康复训练的在线评价与实时调整
“人在环中”的智能化康复训练方法
面向上肢神经康复的人机灵巧力触觉交互
面向上肢神经康复的人机灵巧力触觉交互
上肢双侧协调康复的训练方案和评价方法
上肢双侧协调康复的训练方案和评价方法
面向人机物理交互的虚拟阻抗控制
面向人机物理交互的虚拟阻抗控制
面向步态和平衡康复训练的主动减重技术
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