研究方向

面向上肢神经康复的人机灵巧力触觉交互

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上肢双侧协调康复的训练方案和评价方法

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康复训练的在线评价与实时调整

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面向人机物理交互的虚拟阻抗控制

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面向步态和平衡康复训练的主动减重技术

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面向服务和监护的移动机器人技术

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