李元

李元

李元

 

 

 

 

 

 

  • 2016年7月,赴公司工作。
  • 2016年6月,毕业于南开大学计算机与控制工程学院机器人与信息自动化研究所,获工学硕士学位。
  • 2013年6月,毕业于南开大学计算机与控制工程学院智能科学与技术专业,获工学学士学位。

论文发表与获奖情况:

期刊论文

  1. 于宁波*, 李元, 徐昌, 刘景泰, “一种基于RGB-D SLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法”, 系统科学与数学, 2015, 07:838-847.

会议论文

  1. Ningbo Yu, Kui Wang, Yuan Li, Chang Xu, Jingtai Liu, “A Haptic Shared Control Approach to Teleoperation of Mobile Robots”, the IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), Shenyang, China, June 2015.
  2. 于宁波*, 李元, 徐昌, 刘景泰, “一种基于RGB-D SLAM算法的移动机器人定位和运动规划与控制方法”, 第34届中国控制会议 (CCC), 中国杭州,2015年7月.
  3. Ningbo Yu*, Kui Wang, Yuan Li, Chang Xu, Jingtai Liu, “A Haptic Shared Control Algorithm for Flexible Human Assistance to Semi-autonomous Robots”, the IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 2015.
  4. Shirong Wang, Yuan Li, Yue Sun, Xiaobin Li, Ning Sun, Xuebo Zhang, Ningbo Yu*, “A Localization and Navigation Method with ORB-SLAM for Indoor Service Mobile Robots”, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Angkor Wat, Cambodia, June 2016.