孙玉波

孙玉波

2016级硕士研究生

康复与辅助机器人实验室
南开大学机器人与信息自动化研究所
天津市智能机器人技术重点实验室

邮箱:tjsunyubo@yeah.net

研究兴趣

针对中度和轻度下肢运动障碍患者,减重技术可以消除患者部分负担,实现患者的自主训练。为此,我们设计了一种单绳悬吊、电机驱动的主动减重系统。在水平方向采用桥式吊架结构,通过伺服控制使吊绳保持竖直,避免对患者产生前后和侧向拉力。在竖直方向采用绳牵引串联弹性驱动方法,设计非线性控制器,严格控制吊绳拉力。在已经投入实验是原型机的基础上进行改进与完善设计了新一代的主动减重系统,目前该系统正在搭建中。

个人简历

2012-2016年在南开大学计算机与控制工程学院自动化专业学习并获得学士学位。2016年进入南开大学计算机与控制工程学院机器人与信息自动化研究所攻读硕士学位。