王奎

王奎

 

 

 

 

 

 

  • 2017年7月,赴香港大学攻读博士
  • 2016年7月~2017年6月:南开大学机器人与信息自动化研究所,研究助理。
  • 2016年6月,毕业于南开大学计算机与控制工程学院机器人与信息自动化研究所,获工学硕士学位。
  • 2013年6月,毕业于南开大学计算机与控制工程学院智能科学与技术专业,获工学学士学位。

论著

  • 于宁波*, 李思宜, 赵营泉, 王奎, 徐 昌, “一种基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现”, 仪器仪表学报, 2017, (03): 602-611).
  • Kui Wang, Siyi Li, Chang Xu, Ningbo Yu, “An Extended Kinematic Model for Arm Rehabilitation Training and Assessment”, International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (IEEE-ARM), Macau, China, August 2016.
  • 李思宜, 赵营泉, 王奎, 徐 昌, 于宁波*, “一种基于Unity3D和共享控制的人机灵巧力触觉交互方法”, 第35届中国控制会议 (CCC), 中国成都,2016年7月.
  • Ningbo Yu*, Kui Wang, Yuan Li, Chang Xu, Jingtai Liu, “A Haptic Shared Control Algorithm for Flexible Human Assistance to Semi-autonomous Robots”, the IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 2015.
  • Ningbo Yu, Kui Wang, Yuan Li, Chang Xu, Jingtai Liu, “A Haptic Shared Control Approach to Teleoperation of Mobile Robots”, the IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), Shenyang, China, June 2015.
  • Ningbo Yu*, Kui Wang, Jingtai Liu, “Dexterous Haptic Interaction for Functional Rehabilitation and Assessment of the Upper Limb”, the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bali, Indonesia, December 2014.
  • 于宁波*, 王奎, “Dexterous haptic interaction to assess rehabilitation-induced recovery of arm function”, 第三届国际康复医学工程会议, 中国上海, 2014年5月