王石荣

Shirong Wang

王石荣

2015级硕士研究生

康复与辅助机器人实验室
南开大学机器人与信息自动化研究所
天津市智能机器人技术重点实验室

邮箱:wangsr@mail.nankai.edu.cn

个人简介

王石荣于2015年获得南开大学计算机与控制工程学院自动化专业,获工学学士学位。自2015年9月成为南开大学机器人与信息自动化研究所硕士研究生,攻读控制科学与工程硕士学位。
目前的研究方向为面向服务和监护的移动机器人技术,针对移动机器人系统技术复杂、门槛较高的问题,建立由一个运动底盘、一个RGB-D传感器和一个移动运算平台组成的移动机器人系统,面向家庭、养老机构等环境下的服务和监护需要,研究基于RGB-D信息的移动机器人未知环境自主感知与探索。现基于Turtlebot Kobuki运动底盘,Kinect V2、V1、Intel Realsense等RGB-D传感器,Rplidar A2激光雷达,DFR0209 6 DOF IMU与Arduino、Raspberry Pi等嵌入式设备,在Ubuntu和ROS工作环境下进行应用开发与研究,欢迎有意向参与百项、国创项目或进入于老师实验室实习的本科生联系。

发表论文

  1. 于宁波*, 王石荣, 徐 昌, “一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法”, 机器人, 2017 (已录用).
  2. 王石荣, 徐 昌, 于宁波*, “面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用”, 第36届中国控制会议 (CCC), 中国大连,2017年7月.
  3. Shirong Wang, Yuan Li, Yue Sun, Xiaobin Li, Xuebo Zhang, Jingtai Liu, and Ningbo Yu*. A Localization and Navigation Method with ORB-SLAM for Indoor Service Mobile Robots[C]. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR).

获得奖励

  • 2016年“知行南开”研究生创新能力提升计划B类奖
  • 2015年第五届“华为杯”全国大学生智能设计竞赛二等奖
  • 2014年第四届“华为杯”全国大学生智能设计竞赛二等奖

指导项目

  • 2016-2017百项:基于UF/RF和RGB-D信息的负载伴随机器人
  • 2016年毕业设计:《一种基于ROS开放平台的老年陪护机器人设计与实现》