徐昌

Chang Xu

  • 2017年8月,赴美国弗吉尼亚大学攻读博士。
  • 2017年6月,毕业于南开大学计算机与控制工程学院机器人与信息自动化研究所,获工学硕士学位。
  • 2014年6月,毕业于南开大学计算机与控制工程学院智能科学与技术专业,获工学学士学位。

发表论文

  1. 于宁波*, 李思宜, 赵营泉, 王奎, 徐昌, 一种基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现[J]仪器仪表学报[已录用].
  2. N. Yu*, C. Xu, H. Li, K. Wang, L. Wang and J. Liu, “Fusion of Haptic and Gesture Sensors for Rehabilitation of Bimanual Coordination and Dexterous Manipulation,” Sensors, vol. 16, no. 3, pp. 395, 2016. DOI: 10.3390/s16030395.
  3. 于宁波*, 李元, 徐昌, 刘景泰, 一种基于 RGB-D SLAM 的移动机器入定位和运动规划与控制方法[J] 系统科学与数学, 2015, 35(7): 838-847.
  4. K. Wang, S. Li, C. Xu and N. Yu*.“An Extended Kinematic Model for Arm Rehabilitation Training and Assessment,” in Proc. IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and Mechatronics (IEEE-ARM), Macau, China, Aug. 2016. [Accepted]
  5. 李思宜, 赵营泉, 王奎, 徐昌, 于宁波*. 一种基于Unity3D和共享控制的人机灵巧力触觉交互方法, 第35届中国控制会议 (CCC2016), 中国, 成都, 2016年7月. [已录用]
  6. C. Xu, K. Wang, J. Liu, and N. Yu*.“A Bilateral Rehabilitation Method for Arm Coordination and Manipulation Function with Gesture and Haptic Interfaces,” in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, Dec. 2015, pp. 309–313.
  7. N. Yu*, K. Wang, Y. Li, C. Xu, and J. Liu.“A Haptic Shared Control Algorithm for Flexible Human Assistance to Semi-autonomous Robots,” in Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sep. 2015, pp. 5241–5246.
  8. 于宁波*, 李元, 徐昌, 刘景泰. 一种基于RGB-D SLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法, 第34届中国控制会议与日本仪器与控制工程师学会2015年会 (CCC&SICE2015), 中国, 杭州, 2015年7月, pp.6.
  9. N. Yu*, C. Xu, K. Wang, Z. Yang, and J. Liu.“Gesture-based Telemanipulation of A Humanoid Robot for Home Service Tasks,” in Proc. 5th Annu. IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), Shenyang, China, Jun. 2015, pp. 1923–1927.
  10. N. Yu*, K. Wang, Y. Li, C. Xu, and J. Liu.“A Haptic Shared Control Approach to Teleoperation of Mobile Robots,” in Proc. 5th Annu. IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), Shenyang, China, Jun. 2015, pp. 31–35.

获得奖励

  • 2015-2016学年度南开大学研究生国家奖学金
  • 2016 年“知行南开”研究生创新能力提升计划A类奖 (组长)
  • 2014-2015 学年度南开大学研究生优秀奖学金
  • 2012,2013 南开大学本科生优秀奖学金