杨卓

杨卓

杨卓

 

 

 

 

 

 

  • 2017年8月,赴沙特国王科技大学攻读博士。
  • 2017年6月,毕业于南开大学计算机与控制工程学院机器人与信息自动化研究所,获工学硕士学位。
  • 2014年6月,毕业于南开大学计算机与控制工程学院智能科学与技术专业,获工学学士学位。

研究内容与项目:

主要进行下肢康复有关的研究。现阶段研究一种面向步态和平衡康复训练的主动减重技术,内容涉及实验系统搭建,建模与控制。主要的技术研究点为:非线性欠驱动耦合控制,运动惯量的个性化虚拟调整方法,患者步态和平衡控制能力分析与评价。

论文发表与获奖情况:

期刊论文

  1. 于宁波*, 杨卓, 孙玉波, 邹武林, 王喆. “一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统设计与控制方法研究”, 自动化学报, 2016, 42(12): 1819-1831

会议论文

  1. Zhuo Yang, Yubo Sun, Yuqi Lei, Zhe Wang, Ningbo Yu. “Realization and Experimental Test of A Body Weight Support Unit for Simultaneous Position Tracking and Gravity Offloading”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016.
  2. Zhuo Yang, Yubo Sun, Yue Hao, Ningbo Yu*. “Active Mass-Offloading with Cable-Driven SEA for Tailored Support to Lower Limb Rehabilitation”, The 2016 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ARM), 2016. (Best Advanced Robotics Paper Award Finalist)
  3. Wulin Zou, Zhuo Yang, Wen Tan, Meng Wang, Jingtai Liu, Ningbo Yu*. “Impedance Control of a Cable-driven Series Elastic Actuator Using the 2-DOF Control Method”, The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016.
  4. Wulin Zou, Wen Tan, Zhuo Yang, Ningbo Yu*. “Torque Control of a Cable-Driven Series Elastic Actuator Using the 2-DOF Method”, The 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016.
  5. N. Yu*, C. Xu, K. Wang, Z. Yang, and J. Liu. “Gesture-based Telemanipulation of A Humanoid Robot for Home Service Tasks”, IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), 2015.
  6. 于宁波*, 杨卓, 邹武林, “一种面向航天员空间微低重力环境地面模拟训练的主动减重技术”, 第34届中国控制会议 (CCC), 2015.

专利

  1. 于宁波, 杨卓, 孙玉波, 王一博, 方勇纯. 申请号:201610828782.7  名称:一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统. (已受理)
  2. 于宁波, 杨卓, 孙玉波, 方勇纯. 申请号:201610828718.9  名称:一种基于力位耦合的绳牵引串联弹性驱动器. (已受理)